合，大地纬度B为过空间点P的椭球面法线与椭球赤道面XOY的夹角。大地经度L为 过地面的椭球子午面ZOP与格林尼治子午面ZOX之间的夹角，大地高度H为过P点的 椭球面法线上自椭球面至P点的距离，以远离椭球面中心的方向为正。 地心空间直角坐标系和地心大地坐标系如图2.4所示。  参心坐标系选取的坐标原点与地球质心不同。它选取的坐标原点一般与地球质心不 同，所以称之为非地心坐标系。它主要包括参心空间直角坐标系和参心大地坐标系。 1.参心空间直角坐标系 参心空间直角坐标系是以参考点为坐标原点O，以起始子午面与赤道的交线为X 轴，以椭球的旋转轴(短轴)为Z轴，向北为正，在赤道面上与X轴正交方为Y轴，构成 右手坐标系0-XYZ o 2.参心大地坐标系 参心大地坐标系用大地纬度B、大地经度L和大地高H表示。空间一点P沿椭球 法线与赤道面的夹角B，称为P点的大地纬度，由赤道面起算，向北为正((0--go.)，称 为北纬，向南为负(0’一900)，称为南纬。P点的子午面与起始子午面所构成的二面角L, 称为P点的大地经度，为正向东((0.^1800)，称为东经，向西为负((0 }^--180 })，称为西 经。P点沿法线方向到椭球面的距离为P点的大地高Ha 2.3.2关于定位数据坐标转换的问题 从GPS接收机得到的经纬度信息是基于WGS-84坐标系统，而传统的导航电子地 图的经纬度是基于北京54坐标系统的，这就存在一个坐标系转换的问题。 W GS-84是美国国防部研制并确定的地心坐标系。WGS-84空间直角坐标系: 坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0(国际时间局，1984年)定义的CTP(协 议地球极)方向;X轴指向BIH 1984.0的零度子午面与CTP赤道的交点;Y轴与 ZX轴 构成右手坐标系，如图2.5所示:  WGS一84大地坐标系如图2.6所示: 大地纬度B:经过该点的地球椭球法线与赤道面的交角。大地经度L:经过该点的 子午面与格林尼治子午面之间的交角，向东为东经。大地高H:该点至地球椭球面的垂 直距离。 但随着电子地图使用的普及和技术的不断成熟，越来越多的导航电子地图直接采用 WGS一84坐标系统，这不仅可以减少坐标转换带来的误差，更在很大程度上减轻了导航 软件的编写的复杂度。 本课题使用的导航电子地图就是直接采用WGS一84坐标系统。 2.4导航电子地图的制作 2.4.1Mapinfo产品及其开发模式简介 Maphfo产品是美国MaPInfo公司开发的桌面地理信息系统软件，它依据地图及其 应用的概念、采用办公自动化的操作、集成多种数据库数据、融合计算机地图方法、通 过对地理数据库技术的使用、加入了对地理信息系统分析解释功能，形成了大多数行业 可以使用的广泛的小型软件系统。Mapln角含义是“Mapping+Information(地图+信息)” 即:地图对象+属性数据l5l]。 Maplnfo不仅实现了电子地图的缩放，漫游等基本功能，更重要地一点是，它可以 将地图对象与关系数据库中的记录一一自动关联。通过Maplnfo软件可以对地图与数据 库进行双向查询，而且还能够使地图上的对象与数据库中的相关数据记录联接，通过数 据库中数据的改变来动态改变地图对象的可视属性，从而自动生成灵活方便的专题地 图，以供管理者决策和分析数据。当数据库被执行查询操作时，地理信息数据既能直接 在地图上显示，也可以利用在地图上对对象进行选择，从而查询与之相对应的数据库信 息。这给管理者在宏观查询和综合分析方面提供了极大的方便。 下面简单介绍一下目前主流的MaPInfo开发方式I5z]。 1.基于MapBasic的开发模式 这种开发模式是以 MaphifoProfessional为基础开发平台，所开发的软件系统的功能 大多数由 MaPhifoProfessional提供，缺少的功能通过MaPBasic编程方式进行补充。最 后，通过MapBasic提供的界面、菜单制作工具将系统整合集成，此方法属于传统的面 向过程的软件开发模式。 MapBasic是基于 MaplnfoProfessional平台的用户应用程序编程语言，它主要针对 |
